西门子伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
西门子伺服控制器是跟踪与定位控制技术，是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自动化装备中。随着现代工业生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求日益增大，并对其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驱动系统是工业先进国家竟相努力的目标，有着十分重要的现实意义。
如果西门子伺服控制器死机，会使得用户用不了，给客户带来极大的不方便，同时也增大了工程商的维护量和维护成本。伺服控制器必须安装复位芯片或者选用带复位功能的CPU，一般的CPU是不具备复位功能的，需要加装复位芯片。同时，必须具备自检功能，如果电路因为干扰或者异常情况死机的话，系统可以自检并在瞬间进行自启动。
由于门禁控制器的通讯线路是分布的，容易遭受感应雷的侵袭，所以门禁控制器一定要进行防雷设计。我们建议采用三级的防雷设计，先通过放电管将雷击产生的大电流和高电压释放掉，在通过电感和电阻电路钳制进入电路的电流和电压。然后通过TVS高速放电管将残余的电流和电压在其对电路产生损害前以高速释放掉。有些产品宣传自己也有1500V的防雷击能力，西门子伺服控制器其实这个指标是所有芯片本身就具备，根本不具备防雷击和浪涌的能力。
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